ỨNG DỤNG HIKROBOT PHÁT HIỆN LỖI NẮP BỊ KÊNH Ở BÌNH NƯỚC 19L

Yêu cầu bài toán:

• Sản phẩm: Bình nước 19l Lavie.
• Vẫn đề gặp phải: Lỗi nắp cao, kênh sau công đoạn đóng nắp chai.
• Yêu cầu: Camera phát hiện được toàn bộ các góc của nắp chai, khi nắp xảy ra lỗi ở bất kỳ góc độ nào máy cũng phát hiện được.

Giải pháp:

• Mô phỏng hệ thống:
• Mô tải thiết bị sử dung:
• Phương pháp gá đặt:

Camera được gá như trong hình

– Nếu nhìn từ trên xuống camera được đặt thẳng đứng, cách nắp của sản phẩm 1 khoảng 100mm. Camera có thể di chuyển linh hoạt theo các trục X, Y và Z.

– Nếu nhìn từ cạnh sang camera tạo với mặt phẳng chứa trục OZ một góc 15 độ, camera có thể quay linh hoạt theo trục Z (120 độ) và theo trục Y (60 độ).